M. Domański, T. Grajek, D. Karwowski, K. Klimaszewski, O. Stankiewicz, J. Stankowski, K. Wegner, “Sposób predykcyjnego kodowania map głębi i koder map głębi”, Patent office: UPRP, Status: application, Application number: P.412833, Filling date: 24.06.2015,