M. Domański, T. Grajek, D. Karwowski, K. Klimaszewski, O. Stankiewicz, J. Stankowski, K. Wegner, “System do generowania mapy głębi i sposób generowania mapy głębi”, Patent office: UPRP, Status: application, Application number: P.411631, Filling date: 18.03.2015,