Artykuł dotyczy systemów swobodnego punku widzenia, które są systemami wizyjnymi umożliwiającymi użytkownikowi wybór kierunku i miejsca obserwowania prezentowanej sceny. Autor podejmuje za cel zapewnienie wysokiej postrzeganej jakości usług w takich systemach, który realizuje poprzez szereg propozycji oryginalnych rozwiązań. Rozwiązania te dotyczą między innymi optymalizacji ustawienia kamer systemu wielokamerowego, zbadania wpływu stratnej kompresji, opóźnień transmisji do terminala użytkownika oraz realizacji nowego systemu wielokamerowego i serwera swobodnej nawigacji. The work deals with free-viewpoint video systems, which allow a user to choose the location and viewing direction for observing the presented scene. The author proposes a set of original solutions to obtain a highquality experience in such systems. These proposals relate to optimizing the positioning of the cameras in a multi-camera system, investigating the impact of lossy compression, the transmission delay to the user terminal, and implementing a new multi-camera system and a free-viewpoint server.